1. Добавить к блоку движение, еще один блок движение (это будет второе действие для робота)
2.Настроить 2 блок движения, так как показано на рисунке
3.При одном полном обороте колес, робот поворачивает слишком сильно.
4. Самостоятельно отрегулировать значение поворота, чтобы робот сам повернул на 90 градусов.